利用人体的肌电信号进行控制的上肢假肢。肌电假肢是由截肢者的大脑神经支配残肢肌肉运动产生肌电信号，通过将肌电信号放大后用来控制微型电机，带动传动系统，来驱动假手按人的意志运动的一种体外力源上肢假肢。由于肌电假手的运动受大脑指挥，具有直感性强、控制灵活和使用方便等优点，是现代上肢假肢的发展方向。肌电控制上臂假肢有二自由度和三自由度的之分，二自由度的为手的开闭、肘的屈伸主动控制，三自由度的为手的开闭、腕的屈伸（或旋转）、肘的屈伸主动控制。